Ansiomitali on koirakohtainen ja sen voi kukin koira saada kerran elämässään. Jokainen palkittava koira saa oman mitalin ja kunniakirjan. 

Kaverikoiratoiminnassa aktiivisesti toimiville koirille myönnetään ”Kaverikoiramitali” seuraavin perustein: Koiraohjaaja on käynyt Suomen Kennelliitto ry:n kaverikoirakurssin ja koira on todettu soveltuvuuden arvioinnissa toimintaan sopivaksi. Koira on osallistunut virallisen huivin ansaitsemiseen vaadittujen käyntien jälkeen säännöllisesti ryhmänsä mukana vierailutoimintaan vähintään 1,5 vuoden ajan ja tehnyt vähintään 30 vierailukäyntiä. Koiraohjaaja on noudattanut kaverikoiraohjaajan tehtäväkuvausta ja toiminnan yleisiä ohjeita ja ollut aktiivinen omassa toimintaryhmässään.