Kaverikoirat ovat tavallisia aikuisia kotikoiria, joille on jo kertynyt elämänkokemusta erilaisista ihmisistä, paikoista, hajuista ja tilanteista. Koiria ei kouluteta erikseen kaverikoiratoimintaan, vaan niiden tulee olla perusluonteeltaan toimintaan sopivia. Kaverikoiratoiminnan lähtökohtana on, että kohtaamistilanteesta nauttivat ja saavat hyvä mielen kaikki osapuolet: asiakas, koiranohjaaja ja koira.
Ikäviä kokemuksia saaneet koirat, aikaisemmin ihmistä kohtaan aggressiivisesti käyttäytyneet koirat tai koirat, joiden taustaa ei tunneta, eivät ole sopivia kaverikoiratoimintaan. Kaverikoiraa ohjaa käynnillä aina sen oma tuttu ja turvallinen omistaja.
Kaverikoiran tulee olla terve, aikuinen eli vähintään 2-vuotias, ihmisystävällinen koira, jolla on hyvä ja luottavainen suhde ohjaajaansa. Koiran tulee itse haluta ottaa kontaktia vieraisiin ihmisiin, eikä se saa häkeltyä erikoisista hajuista, liukkaista lattioista, yllättävistä liikkeistä tai äänistä. Koiran tulee kyetä toimimaan laumassa ja olla ohjaajansa hallittavissa. Koiraa ei missään vaiheessa pakoteta tai käsketä vierailukäynnillä ottamaan kontaktia asiakkaisiin.
Koiranohjaajan tulee tuntea koiransa erittäin hyvin ja osata ennakoida sen käytöstä. Koiranohjaajan tulee olla täysi-ikäinen. Hänen tehtävänsä on taata turvallinen kohtaaminen sekä asiakkaalle että koiralle. Koiranohjaajaa koulutetaan kaverikoirakurssilla sekä asiakasryhmien kohtaamisessa että koiran lukemisessa ja ohjaamisessa vierailutilanteissa. Hänen tehtävänsä on ymmärtää, milloin koira ei enää viihdy vierailulla.
Kaverikoiran ohjaajalla tulee olla riittävästi aikaa toimintaa varten, sillä käynnit sijoittuvat pääasiassa iltoihin ja viikonloppuihin. Kaverikoirakäynnit ajoitetaan vierailukohteiden aikataulujen mukaan, joten koirakoiden on pystyttävä joustamaan omissa aikatauluissaan. Koiranohjaajan tulee sitoutua toimintaan pitkäjänteisesti. Kaverikoiratoiminnan jatkuvuuden omalla alueella takaavat sitoutuneet, motivoituneet ohjaajat, joilla on halu saada aikaan hyvää mieltä koiriensa avulla. Yleensä kaverikoiraryhmillä on monipuolista toimintaa myös vierailukäyntien ulkopuolella.
Kaverikoirat kuuluvat kaikki johonkin toimintaryhmään, yksin ei voi toimia kaverikoirakkona. Vierailut tehdään pääsääntöisesti ryhmänä ja kohteessa koiria odottaa ryhmä asiakkaita. Vierailut ovat näin myös sosiaalisia vuorovaikutustilanteita, jossa pääroolissa ovat koirat. Kaverikoiratoimintaan mukaan lähtevältä edellytetäänkin ryhmätyötaitoja ja koiralta kykyä toimia ryhmässä toisten koirien kanssa. Käyntitilanteet itsessään ovat hyvin hallittuja, koirat pidetään kaiken aikaa kytkettynä ja niiden ei anneta leikkiä tai seurustella keskenään.
